一般車道線檢測系統(tǒng)多是基于單目圖像，早期算法多是傳統(tǒng)方法。 基本上分成幾個模塊：圖像清理（障礙物遮擋檢測，陰影消除，曝光矯正），特征提取（道路/車道線檢測），道路/車道線模型擬合（橫向/縱向），時域整合（前后幀）和圖像-物理空間（路面坐標(biāo)系）的對應(yīng)等。 " Multiple Lane Detection Algorithm Based on Optimized Dense Disparity Map Estimation" 這里重點介紹采用立體視覺（即雙目）的一個方法，其優(yōu)點是可以利用視差信息。 如圖是其算法框架，雙目特征點提取和匹配之后估計路面方程，計算視差（disparity）圖以及消失點（平行線原理），之后再提取車道線。

推薦閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容：

抄書上的內(nèi)容能過論文查重

炒的碩士論文多大雅查重

知網(wǎng)查重摘要包括關(guān)鍵詞

學(xué)校論文查重時間一般幾天 論文查重時間一般是多少？

論文查重兩個字

學(xué)術(shù)不端的學(xué)術(shù)制度原因 學(xué)術(shù)不端行為的原因是什么？

中國知網(wǎng)查重官網(wǎng)新版

知網(wǎng)查重只查重正文嗎

翟天臨學(xué)術(shù)不端怎么被發(fā)現(xiàn)的 翟天臨是學(xué)術(shù)不端案例嗎？

成人自考的論文會查重嗎

論文老師是怎樣查重的 論文怎么查重？

龍巖學(xué)院論文查重系統(tǒng)

知網(wǎng)查重表格會查嗎 知網(wǎng)查重范圍是什么？

知網(wǎng)查重個人期刊

論文查重哪一個準(zhǔn)

如何得到所有時間段的論文的自引次數(shù)？

知網(wǎng)12點后查重

論文查重率會變化嗎

保密博士論文到期還查重嘛

本科論文查重致謝名

利茲大學(xué)研究生論文查重率

發(fā)表中文期刊論文如何查重 發(fā)表期刊論文查重率是多少？

博士論文查重結(jié)果在哪看

知網(wǎng)查重多少錢一次一萬字

中國知網(wǎng)論文題目怎么查重